>>107
>>96でも書いたけど、通信は基本的には「行き」と「戻り」がセットで成立する

PC2からPC1に接続する場合、PC2からPC1に「通信開始」のパケットを送る(行き)
PC1は返信でPC2に「了解」のパケットを送る(戻り)
これが1セットの通信になる

つまり、「PC2からPC1への接続」と言っても中身を見ると
PC2→PC1へのパケット送信とPC1→PC2へのパケット送信が両方行われることがわかるよね

だからPC2からPC1への接続でも、PC1からPC2への接続でも
どちらにせよPC1はPC2に何らかのパケットを送信しないといけない

で、PC1はPC2にパケットを送るためにルータ1に転送してもらわないといけないから
ルータ1には静的ルーティングの設定をする

ルータ1に静的ルーティングの設定があれば
PC1、PC2どちらから開始する通信でも問題ないってわけ