戦闘マップでかなりの段差があったり、真ん中が空いてて移動できない地形があるのですが、どうすれば移動できるのでしょうか。

とりあえず、くの一を作りました(レベル上げ中)
靴も買えるようにしたのですが、スリッパしか売ってないです。
議会で高価なものが買えるようにしたのですが…

どのような対策がありますでしょうか？