クリアできますん
一人だけ使うなら少し進めたら加入するエミリオがおススメ
（他のキャラと違って最初から全ての武器を使える）

ただアレッティオやらマジカルダンディは最初のエンディングを見る前に
個人ストーリーを終わらせたほうが感慨深い
（共に最初のエンディングまでのストーリー展開に関わる話が見られる）