俺がやったのはR版だけど
シナリオ進めつつならその場その場で地道に上げるしかない
一気にレベル上げとか最終的な育成とかならさっさとシナリオクリアしてグレードショップで経験値アップボーナスと
単純に隠しダンジョンの経験値高い強い敵相手にした方が良い