文字だけで説明するのは難しいわw
いくつかやり方はあるけど、例えば

岩が倒れてない初期状態から2-Aの扉に入る
東西に動いて南のFOEを岩に張り付かせる
扉から戻ってすぐ1-Aの扉に入る
東に3歩、南へ1歩で岩が倒れる
最短ルートで南へ、FOEがピコーンしたら1マスの柱の東を通って2-Aの扉へ入る
1-Aの部屋でピョコピョコ動いて南のFOEが1-Cぐらいまで戻るのを待つ
後は1-Aの扉から入って最短で1マスの柱を回ればOK

これで分かるかな…