1台の旧ラズパイで2台のVGAカメラをネットワークストリーミングしてるけど特に問題は無い。
高解像度でもいけそうだが1台で5カメラというバカなことは普通しないでしょ。
普通は場所が離れてるだろうからラズパイカメラセットを5箇所にそれぞれ5組配置するんじゃないかな。
後、新しいラズパイだと4コアだから複数台カメラ設置しても余裕な気はするけど