ログを見ているときになるのが
upnp NAT not found!
No UPnP IGD device found. Ignore.
sipx_register_response: status(401) reason(Unauthorized) expire

発信はできても着信ができない。
あとわかったのが1分近くの発信通話ができない。
相手(受け側)が勝手に切断されます。

これが原因でしょうか？