638です
>>652　やってみます
>>639　アタッチメントの発想は無かった。652を試してみて考えます

具体的には上入力がおかしい
真上に上がりたいのに、左に行ったり右に行ったりする
下方向もたまに左右に暴れる
ここにいる諸兄のGPDはそういう現象は無いのでしょうか？