517,523です。
みなさま知恵をお借し下さいまして本当にありがとうございました。
反則的な方法かもしれませんが550さんの案の通り知人から譲り受けたRT58iを間に挟む
事によって実現しました(他の案も試しましたがセグメント分けやDHCP等、今のネットワーク構成が維持出来なかったため)。

間に挟むRT58iで下記を設定
プライマリIPに192.168.1.10
セカンダリIPに192.168.2.10

回線1(RT58i 192.168.1.1)
ip route 192.168.2.0/24 gateway 192.168.1.10

回線2(NVR510 192.168.2.1)
ip route 192.168.1.0/24 gateway 192.168.2.10


拠点間接続(PPTP) 実測8Mbps
・回線1、2共にインターネットへは70〜80Mbpsぐらい速度が出ている
・通信負荷をかけた際に接続が若干不安定になる

RT58iをもう一台追加してインターネットを介さない場合 実測90Mbps
・非常に安定