linuxのgoodixドライバのソースには
/**
* goodix_send_cfg - Write fw config to device
*
* @ts: goodix_ts_data pointer
* @cfg: config firmware to write to device
*/
static int goodix_send_cfg( ....

って関数が存在するんで、ダメ元でUbuntuにしてみるのはどうだろうか。