>>292 です。間が開いてしまいました。しつこくごめんなさい。

いまどきはパケット解析ツールがフリーであるのですな。驚きました。
で、wireshark というのが目についたので入れてみました。v2.2.12 です。

抜粋ですが (FlowGraphログの text書出しを付けたら block されてしまいました)、
　　:　　　:
RT58i → PR500MI "INVITE xxx"
RT58i ← PR500MI "100 trying"
RT58i ← PR500MI "488 Not Acceptable Here"
RT58i → PR500MI "ACK xxx"

で終わっていて、"488 Not Acceptable Here" の Message Header に、
warning: 300 [::] "Incompatible network protocol"
とあります。

やっぱり IPv6 なのがイカンのかなという感じなのですが、設定の問題ではないのでしょうか。

この IPv6アドレスと IPv4アドレスで 2つ登録するってのは Part22 スレ(536,568 辺り)で知ったのですが、上手く行かない的な話は出てないようなので、私のは何がイカンのだろうと思うのです。