HGWとか市販てHGWは非売品だし
L2TP/IPsec以外対応のルータも珍しくないし
IKE(Internet Key Exchange)ってIPsecの一部としても使われるもので別物扱いするものでないし
その名の通り鍵交換であってVPNプロトコルでないし
余ったPCがあってそれなりまともなVPNサーバに仕立てるのめんどくさいしそれなりの知識や技術いるし