指を高く上げるということは
それだけ指に力が必要になるわけです。
その力の反作用として下がる力も強くなるわけです。

キーが軽いとその力を支えきれずにキーが下がってしまうか
もしくは下がらないように指を高い位置に維持する力を
キープし続けなければなりません。

つまり、指を高く上げて打つ必要のある分厚いキーボードほど
ある程度の荷重が必要ということになるわけです。