Qiitaのように右のサイドバーに見出しを出すプラグインってないでしょうか？
・サイドバーに見出しを表示
・本文をスクロールしてもサイドバーの見出しが追従する
・本文の閲覧している箇所に応じて、サイドバーに表示している見出しも追従する

説明分かりにくく申し訳ないです。