changeColorなどを実行するのに何かしらのイベントがあるとして
＞LとRは、片方だけ変えることも両方変えることも
とのことだから、「LとRそれぞれ操作 or LとR同時に操作」に対応したイベント発火ボタン要素みたいなものが複数あるパターンとすると
https://jsfiddle.net/wd8gzh70/