<div>じゃなくて<li>にすればいい
liは終了タグを省略できるから、

<li>テスト
<li>テスト<br>テスト
<li>テスト

これは

<li>テスト
</li><li>テスト<br>テスト
</li><li>テスト</li>

これと同じ意味になる（ブラウザがこう補完する）