<div id="radio_1">
<input type="radio" name="radio_1" value="1">
<input type="radio" name="radio_1" value="2">
<input type="radio" name="radio_1" value="3">
</div>

<div id="radio_2">
<input type="radio" name="radio_2" value="a">
<input type="radio" name="radio_2" value="b">
<input type="radio" name="radio_2" value="c">
</div>

$('#radio_1 > input').on('change', function() {
$('#radio_2 > input').removeAttr('disabled'); // 削除

var value = $(this).val();
console.log(value);
if ( value === '2' ) {
$('#radio_2 > input[value="b"]').attr('disabled', 'disabled')
}
});

radio_1 が2 なら、radio_2 のb を、disabled にする。
value を使うのなら、radio_1, radio_2 の対応表がいる

1 - a
2 - b
3 - c