なぜか納得してるようだが、これで納得できるはずがないので勝手に説明するわ

まず基本（？）系。thenを二回続けているが、asyncFunction()は
一回しか読んでないパターン

asyncFunction()
　.then(function (value) {
　　console.log(value); // => 'Async Hello world' ・・・(1)
　}).then(function (value) {
　　console.log(value); // => undefined ・・・(2)
　});


(2)でundefinedになっているのは、1回目のthenで何もreturnしてないから
JavaScriptは関数で何もreturnしてない場合はundefiendになる
（Rubyなどのように最後に評価された値ではない）

次のように、thenでreturnすれば次のthenの関数の引数に渡すことができる

asyncFunction()
　.then(function (value) {
　　console.log(value); // => 'Async Hello world' ・・・(1)
　　return value;
　}).then(function (value) {
　　console.log(value); // => 'Async Hello world' ・・・(2)
　　return value;
　});