Web APIの仕様書で
URL：/xxx_get
とあるものは、ブラウザのURLに/xxx_getをつければ値が返ってくるのですが、

URL：/xxx_set
Request：cmd={xxx_no}&id={xxx_id}
とあるものは、どうやってアクセスすればよいのでしょうか？

ド素人の質問で恐縮ですが教えて下さい。