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私はUA-100は持ってませんが

ART TubeMP(Output) → UA-100(表 MIC1 / GUITAR) には
　ttps://www.soundhouse.co.jp/products/detail/item/161040/

UA-100(裏 Output) → YAMAHA AG06(ch 5/6) には
　ttps://www.soundhouse.co.jp/products/detail/item/233992/

このケーブルが必要だと思います。
長さはご自身の環境に合わせて変更して下さい。


AG06のCH1(マイク専用)に通してAG06内蔵のコンプレッサー/EQや
エフェクト機能を使いたければ、
UA-100(裏 Outputの白/赤どちらか一方) → AG06(ch1) に
　ttps://www.soundhouse.co.jp/products/detail/item/157936/
を繋げてください。

AG06のCH1へ音声信号を送るのに HEADSET TO CH1 という入力もありますが、
こちらはPC用マイク専用となります。
PC用マイクへの電力供給用の電圧がかかっているので
UA-100の出力端子から通常のミニピンプラグでこちらに接続すると
故障の原因になりかねません。
PC用ヘッドセットマイク以外は接続しないようにして下さい。