よろしくお願いします。

【相談者の年齢・性別・職業】
23歳・女・会社員
【相手の年齢・性別・職業】
39歳・男・自営業
【2人の関係】
告白ないまま毎週遊ぶ恋人同然の関係が2年
【2人に恋人・好きな人の有無】
おそらくいない
【悩み(具体的に)】
年齢も離れてるし、本気になってくれないペットや娘のように見えてると思います。わたしも面倒な相手だと思われたくないので関係性について本人に問い詰めなくないのですが、結婚願望があるので悩みはじめました。
【状況・試したこと(詳しく)】
お互い干渉しないのですが、他の女の子とも遊んでいます。わたしは彼だけです。他の男と遊んでみましたが彼がずっと頭の中から離れません
【どのようにしたいのか 】
ちゃんとお付き合いしたい。