二人きりの食事に男性を誘った場合、好意があると判断しますか？

自分　20代後半
相手　30代前半、部内の先輩
お互い受け身な性格、複数での食事には行ったことがあります
先輩と休み時間に会話をしていて楽しく、先輩の人となりや考え方をもっと深く知りたいと思うため、いつか食事に誘いたいなと思っています。
ただ、恋愛関係まで発展したいかは、相手の深い部分まで知らないので自分でもよく分かりません。
食事に誘って変に勘違いされてしまい、今の関係が悪い方向へ崩れてしまうのも嫌だなと思います。