>>21初出で自分で書いてるよ
>その延長で〜に行きたいというお話を聞くので、連れていけば喜んでくれるであろう場所の目星はついてきた

その「この間言ってた〜へ一緒にどう?」でいい
その場で断られることはほぼない
相手の答えのパターンは
1「予定確認してからね」笑顔
2「行きたい!13君はいつがいい?」笑顔
3「今すぐ予定わからないなぁ……」考える仕草、困り顔

予め候補日を何日か決めておくと日程決めがスムーズに行く
気を使って「いつでもいいよ」はいつまでも決まらない可能性があるから使用には注意
ただし3番目なら「予定がわかったら連絡ちょうだい」と相手に決定権を預ける

誘ってから連絡先交換まで3〜5分もあればいける
カップラできる時間の勇気を持って頑張れ