10歳年の離れた会社の先輩社員とお付き合い中
大好きな人だけど自分からデートのお誘いができず毎回向こうから
変則勤務で忙しい人だから遠慮してしまってるのもある

私からお誘いしていいものだろうか?
男性のプライドを傷つけはしないだろうか?
あと距離感が分からない
ちなみに相手はバツイチ

回答願います