たとえ軽度でも知的障害レベルがわからないと
文字でのやりとりは難しいと思う

そんなに仲良くなかっり
障害を隠したり触れてもらいたくないような人の場合
読めますかとか意味理解できますかと聞くわけにはいかないし

根気強く長くやればある程度レベルが理解できるかもしれないけど
普通はそこまで続かないで終わる