二人だと、クラス構成にもよりますがElite Quest以外ならこなせると思いますよ。
（更にあともう一人いると、かなりいろんなことできると思います。）
でも正直二人よりもLFM/LFGして、フルグループに混ざって遊ぶのがお奨めです。
groupチャットは英語で、自分達用のチャンネル作って裏で日本語で話すといいかも。
がんばって。