あくまで体感だが
熟練探検家の観察法を使えば4〜5割程度で次のフロアで巨人が出る（フロアに合った強さ）
10Ｆの倍数ごとに3割程度で巨人が出る（フロアに合った強さ）
毎フロアごとに2％程度で巨人が出る（黒巨人）

とまぁこんな感じかな
目的によるが神造狙いなら奥まで潜ったほうがいいし
巨人に出会だけor研究ポイント目的なら20Ｆ程度をひたすらこなした方がいい