獲る
取る
捕る

昭和脳のおっさん達がよく「保険が取れた」と言うから広く使われてるね
真ん中の意味で使ってる人が多いけど、話し言葉では上下の意味に捉えられることもある

人と人のコミュニケーションで失礼だから「取れた」は使いたくないな