切手の金額が足りないもしくは切手が貼ってない郵便は基本的に差出人に返ってくるみたいですが、受取人に配達されて受取人の方で払う場合もあると聞きました
それはどんな場合がありますか？また、不足と全く貼ってない場合でも違いがありますか？
また、もし戻ってきたらそれはそのまま使えますか？

何通か出したんですけどボーッとしてて切手全部貼らずに出したかもしれなくて…