まぁ上の動画のような位置関係だったら１００％無理ですね
ぶつかる時点で右方向への力学的なベクトルが十分に発生するような
ライン取りでないとこの説は成立しません

そのためには衝突するまでに必要な横移動の幅が１０メートルくらいは
必要かも知れません、なおかつ体を右に投げ出すように荷重移動が出来て
いないと曲がれないので目撃者の校長がどういう姿勢の隊員を見たかが
重要になってきます

あと第１レーンから来た可能性も考えなければいけません
第１レーンにいて前の車でバスがブラインドになり追い越しのために
第２レーンに出るところでバスが見えてそのまま右に緊急回避するも衝突というライン

それでもダメならバスは衝突前に発進していたと考えざるを得ませんね
衝突と発進がほぼ同時なら衝突まで止まってたと証言する人がいても辻褄が合います