殺しに行く！とか殺す！だったら脅迫になるけど
死んでこい！(死ね!)は↓に該当しない。

脅迫罪においての脅迫は、人の生命、財産、身体、名誉、自由（通説によれば貞操や信念も含む）に対して害悪する告知を行うことである。相手が恐怖心を感じるかどうかは問わない