>>679です
ご回答くださった方々ありがとうございます
他にも検索してみたらおっしゃる通り浦安ルートも良いとあったのでそちらから行きました
駐車場も混雑していませんでした
いつ行っても満員でものすごく混んでいるという自分の勝手な固定観念が強すぎたみたいです