ちょっと今wikiを見たら
秀忠を中山道軍としてるね
譜代連中はこちら

家康の方は長いこと付き従ってきた家が少ない
井伊直政ぐらい？
専門ではないので間違っていたらゴメンナサイ
福島なんて書状で先鋒やらせてください！
みたいなことを宣言して信用を得ないといけない
そういう連中
戦が始まる前に家康イライラするのもわかる
早く楽隠居でもしたいだろうに