例えば映画の話や、好きな食べ物の話、何かイベントの話（今の季節ならお祭りや花火の話）をして、
相手が興味を示すようであれば、「こんど一緒に行ってみようよ」と言うのは、
話の流れとして自然だと思う
あくまで、「相手がその話に乗ってきたら」ということだけどね

ここまでデート中に誘えたら、あとは後日連絡を取り合って
日程や待ち合わせ場所をサクっと決めればいいね