こんばんはー！
私も詳しくはないので(すみません…汗)、検索しました。

基本的にシミを抜くことは出来ないので、
汚さない、濡らさないことが肝心だそうです。
（参考）http://sentaku-shiminuki.com/shiminuki/leather.html

私は、摩擦による汚れに、皮専用の石鹸を使っています。
http://www.amazon.co.jp/Tapir/dp/B008A4XMG2
布に少しつけて、優しくくるくると少しずつ
2〜3回拭き取ります。

醤油が取れるかは分かりませんが、
多少目立たなくなるかもしれません。