下心有りって確信できるような言動もなくて仲良くしたいと思ってるなら、一回ご飯行ってみてもいいんじゃないの？
それでダメだと思ったら断ればいいよ
その歳なら一度二人で会ってから関係考えるって我儘でもなく普通だと思うよ