1990年代後半で鉄軌条なら神戸市山手線の実績を参考に
STO（ボタンでポン）だったんじゃないか。

先頭動軸だと空転で位置検知が甘くなるため
207-1000・223-0からクモハを起こした時点で
車両側では自動運転は引っ込めたように見える。

最近取付中の車両挙動はDTO（添乗員が座ってるだけ）への布石だろうわな。
東や東京メトロがドライバレスと言い始めると、さすがに現場はざわついでいるようで。