>>908
ATOってATC信号で発進加速し、停止パターン以降はプログラムされたとおり走るだけ。
1号線はちょっと忘れたが、6号は停止位置の420ｍ手前にP1地上子があり、そこを通過すると停止パターンに入る。
あとはP2、P3に乗りながらブレーキングして停止。停止位置後はP4地上子でホームドアと通信。

だから、ATOってクルマの自動運転とは全く異次元のものだよ。