>>595で言ってるのはSやUa、Xの非動力軸をSWIMOのような小径車輪でということでOK？

となると車体の重量（軸重）やブレーキ力も1両当たり2軸になる動力軸で受ける必要がある
・・・とか他にも問題がありそうだけどどうだろう