>>521
「さっき、そちらの方が食器下げるときに一緒に持ってっちゃいましたよ」でOK

>>522
「これ前の人が置いてったやつなんですけど。捨てちゃっていいですか」でOK

実際飲み物置いてくのはやられたことあるが、黙ってカウンター上に置くから言われるだけ
「これ前の人が置いてったみたいなんですけど」と一言言えば「すみませーん」と言って回収されるか、「すいませーん。外のゴミ箱捨てといてもらえますかー。すみませんねー」となるかの、どっちか

そもそも自分の飲み物だろうと、丼と一緒にカウンター上に措いたら注意されるだろうが