その店の事は知らんが、
ホールやキッチンの状況、客の食事進行度なんかを見て
たとえ空席があっても、あえて客を中に入れずに進行するとかよくある事じゃないの?
いったん客が着座したらサービスを開始しなくてはいけないし、客もそうされることを期待する。
できないなら状況なら店内に案内しない。
それなりの店の方がちゃんと入店コントロールしてると思うけどな。

バイトが客誘導忘れてたとかサボってたのなら論外だけど、
ただ空席あるのに客入れないのに文句言ってるのはどれだけ世間知らずなんだと思うわ。