特定のタイトルってわかじゃないんですが、どっかの恒星系の近接した惑星（連星でもいい）で別個に知的生命体が発生して、
同じくらいの早さで進化、文明を築いていって、お互いの存在を歴史の中で発見、認識しつつ、通信を試みたり、どっかの時点でやっと邂逅を果たす、みたいな話ってありますか？