ゴーゴーファイブ化するファイブマン

（救急戦隊ゴーゴーファイブ/巽一家）
・主人公。元首都消防局レスキュー隊員の学。強い精神力を持つ長男。「気合という言葉」が口癖。責任感は人一倍強い。
・元首都消防局化学消防班員兼研究スタッフの健。頭が良く沈着冷静な次男。色々なメカの開発に長けている。
・元首都消防局航空隊ヘリコプター部隊員の文矢。ガンコとお調子者の両面を持つ三男。敵であろうとも、心を通じ合わせようとする優しい心を持つ。↓or
↑or元首都警察巡査の文矢（2役）。甘えん坊で泣き虫な四男。失敗を重ねながらも優秀な兄達に追いつこうと頑張る努力家。格闘技だけは得意とする。牛乳が好物。
・元国立臨海病院所属救急救命士の数美。末っ子ながらしっかり者の長女（五子）。私生活では兄（姉）達のまとめ役である。

（両親）
・子供達の父で巽防災研究所所長の巽世界〔モンド〕博士。宇宙のマイナスエネルギーがもたらす大災害を予見し、家族と離れてまでアンチハザードスーツ、99マシンなどの諸装備を10年の歳月をかけて一人で開発、大災害に備えていた。
・子供達の母の巽律子〔リツコ〕。居なくなった夫・巽世界〔モンド〕を探すため、8年前に家を出て、その後行方不明になっていた。

（救急戦隊ゴーゴーファイブの協力者）
・文矢の航空学校時代の先輩である宇宙飛行士のレミ。スペースシャトルによるミッションの帰途ゾーンに襲われたところを救われて以来、ファイブマンに憧れている。
・星川博士の助手的役割をするAI（人工知能）ロボットのアーサーG6。基本的にはマフマベースにいる事が多い。
・首都消防局総監である宇宙の暴れウルフ・グンサー〈第19、20、45、46話ゲスト〉。星川兄弟同様火消しの家系で、星川兄弟とは300年来のライバル。

（Ｖシネマ1：ゴーゴーV・正義）
・故郷の星を滅ぼした銀河魔神バールギン〈第20話ゲスト怪人〉を追って宇宙を放浪し、地球にやってきた郷史朗（６年前のレッド）。レミを昔、銀河魔神バールギン〈第20話ゲスト怪人〉に殺された自分の仲間と勘違いしてしまう。