ジェットマン化するオーレンジャー、バイラム化するバラノイア

（鳥人戦隊ジェットマン）
・主人公。生真面目な五郎。一番最初の戦士。元恋人はケリス〈第26〜28話ゲスト怪人〉。好きな飲み物はホットミルク。最終回で樹里と結婚。
・酒とタバコと女とギャンブルとケンカを愛する裕司。一番最後の戦士。樹里の事が好きでよく五郎と対立するが後に熱い友情で結ばれる。最終回でチンピラに刺され、御臨終。
・おっとり農業青年の昌平。自分の野菜畑をバラノイアに荒らされ、オーレンジャーに加入。
・財閥令嬢の樹里。最終回で五郎と結婚。
・高校生戦士の桃。ディメンシア人戦士の土門直樹（次戦隊ブルー）と恋仲間となるとも悲恋となる。
・元々はミュージシャンだったがあるきっかけでオーレンジャーに加入するリキ。

（支援者、関係者）
・地球防衛軍スカイフォースの幹部の三浦参謀長。時には自ら戦線に立つ。
・二条家に仕え、樹里を幼いころから世話をしている二条晴美〈第29話ゲスト〉。
・昌平の幼なじみで恋人である新田清美。
・桃の親友である木村真由美〈第32話ゲスト〉。歌が上手い。

（裏次元ディメンシアの戦士）
・裏次元ディメンシア人のリーダー格で真面目な性格の星川健（5年前のブルー）のこと桐野俊平〈第19話ゲスト〉。バラノイアに刺されて殺される。
・裏次元ディメンシア人の紅一点で星川健（5年前のブルー）のこと桐野俊平〈第19話ゲスト〉の恋人である鹿鳴館香（4年前のホワイトヒロイン）。地球で幸せになると願う。星川健（5年前のブルー）のこと桐野俊平〈第19話ゲスト〉と共に命を奪われる。
・裏次元ディメンシア人の土門直樹（次戦隊ブルー）。機械オンチ。桃に気があるようでモーションかけまくったが、バラノイアに殺される。

（裏次元ベルセルクの戦士）
・ベルセルクの女戦士であるドリン。紆余曲折の末、改心し能力を捨てて傷ついた五郎を救った。
・ドリンの幼馴染であり、恋人であるパク。ドリンの暴走を止めるために地球にやって来た。
・ドリンとパクのベルセルク人の長老であるガンマジン。

（ネオジェットマン）
・スカイキャンプの新司令官としてネオオーレンジャーと共にやってきた辺名小太郎。指揮官としての資質には多大な問題が見られる。
・ネオオーレンジャーのO1である陣内恭介（次戦隊レッド）。剣のネオソードが武器。
・O2であるシグナルマン（次戦隊番外追加戦士）。鎖鎌のネオスティンガーが武器。
・O3である上杉実（次戦隊グリーン）。徒手空拳で戦う。
・O4である八神洋子（次戦隊ピンク）。鎖鎌のブーメランのネオスライサーが武器。
・O5である志乃原菜摘（次戦隊イエロー）。ネオシューターで戦う。
（ネオオーレンジャーの必殺武器はフレアーバスター。）

（前と後のゲスト戦隊物出身者）
・バスの乗客である星川数美（5年前のピンク）。
・オーレバズーカの設計者である南郷耕作（12年前のイエロー）。
・南郷耕作（12年前のイエロー）の息子である未来少年ジュン〈第16話ゲスト〉。
・遺伝子工学研究所の炎力（6年前のレッド）。五郎の親友、ラグビーがうまい。
・炎力（6年前のレッド）と一緒に遺伝子工学研究所している教授である新田一郎。