そもそも論として前作の主役級のキャラが全員出てるのに新キャラを「主役」として描くのは相当に難しい
大体はこういう続編では何らかの理由で前作キャラは戦線から離脱させるかたまに来る助っ人キャラにするのがセオリーだよな
例えば今回のエンペラ復活編ならば、復活したエンペラ軍がまた全宇宙に侵攻しててタロウやセブンたちは守護闘士としての任務で
全宇宙に散って闘ってて手が離せないから、そこでメビウスを中心とする新世代チームにマン救出の指令が下る　とかでやりようが有ったと思う