ブレイブ入れるなら20話と21話の間でしょ（19話終わり時点で永夢は変身するのがトラウマになり20話で乗り越える）

そもそもブレイブは本編の本筋とあんまり連動性ないしレジェンドライダー出てきたりとパラレル扱いでもいい気が