スターウォーズ ジェダイの帰還

それまで無双状態だった帝国軍の2足歩行型兵器AT-STが戦況が劣勢になると、
イウォーク族の落とした岩が当たったり丸木につまづいて転倒しただけで爆発を起こして大破するのは何故でしょうか？