小野ユウ（演：倉片陽介）
ドジは親譲り。パパがシュートの仕方を教える約束を破ったので、ぐれそうになった。
ママからパパが会社に行ってないと聞かされて心配するが、忍者に狙われるのはスポーツマンでかっこいい人だけだから狙われるはずがないと安心する
道路に飛び出して、ダークジェイカーに轢かれそうになる。ジャンパーソンに注意されるが、パパの事を伝える。自宅に帰ってパパを心配していたが、猿飛佐助になったパパに連れ出される
ケンタのママを見かけると、パパがこんな格好をしているのは訳があると説明しようとする。ケンタのママから、廃工場でママが自分を捜していると聞かされて、猿飛佐助と一緒に廃工場へ行く
ママを人質にされてバイオ忍者軍団に捕まるが、ジャンパーソンに助けられる。猿飛佐助がパパに戻るのを目撃する
ママと一緒に捕まり、ジャンパーソンは落とし穴に落ち、パパは煙玉で逃げてしまう。ドクター甲賀のアジトで、ママと一緒に牢屋に入れられる
パパはもう猿飛佐助ではないから、僕らを助けられるはずがないと諦める。パパが助けに来ると、一緒に逃げようと促す。ジャンパーソンに助けられ、捕まっていた人達と一緒に脱出した
事件解決後、ジャンパーソンに、君のパパは世界一のパパだと言われて頷いた。ダークジェイカーで去っていくジャンパーソンをパパとママと一緒に見送った

小野信男（演：吉田幸紘）
役名はユウのパパ。先祖は忍者の子孫と名乗っていた。凄いドジでだらしがなくてかっこ悪い
ユウにシュートの仕方を教える約束だったが、反故にする。タバコを取ろうとして、湯飲みやテーブルをひっくり返して、妻に怒られる
ドクター甲賀に誘拐されて、DNA復活光線を照射される。そして伝説の忍者・猿飛佐助になり、アジトを脱出する。自宅に帰り、ユウを連れて逃げる
バイオ忍者軍団に諮られて廃工場へと誘き出される。そこでバイオ忍者軍団と戦うも、妻を人質にされてしまい刀を捨てる。妻はジャンパーソンに助けられる
だが固定光線でDNAを固定していなかったので、一時間で猿飛佐助から元に戻ってしまった。その場は煙玉で逃げる
ユウ君達を守れるのはあなたしかいない、というジャンパーソンの言葉を思い出し、ドクター甲賀のアジトに乗り込む。そして自分が死ねば、猿飛佐助のDNAは手に入らないと脅す
ドクター甲賀から牢屋の鍵を手に入れるが、バイオ忍者軍団に無力化させられてしまう。ジャンパーソンに助けられ、捕まっていた人達と一緒に脱出した
事件解決後、ダークジェイカーで去っていくジャンパーソンを妻と息子と一緒に見送った

ユウの母（演：宮脇順）
夫が部屋を散らかすと、早く片付けないと怒った。夫がドクター甲賀に誘拐されて会社に行っていないので、夫の会社に行った
猿飛佐助となった夫を捕まえるために、ドクター甲賀によって人質にされてしまう。ジャンパーソンによって助けられる。しかしジャンパーソンは落とし穴に落ち、夫は煙玉で逃げてしまう
捕まってドクター甲賀のアジトの牢屋で泣いていた。ジャンパーソンによって助けられる。事件解決後、ダークジェイカーで去っていくジャンパーソンを夫と息子と一緒に見送った