月虹のDVDボックス付属の小冊子にあった監督のアンサーだが
鋼牙は雷牙に称号を譲った後も、そうなる前の時間軸なら鎧を使えるし
現所有者の雷牙＆鎧の意志がOKしたらそれ以外の時期でもガロになれる
つまり現所有者に最終決定権はあるが、時空の旅人という立場なら
限定的に先代も自由に鎧を使える状況がある、ということ