タルタロスってやつが歴代の悪役ウルトラマン二人を自軍に勧誘したり、他に集めた色々な宇宙人&怪獣達との悪巧みをウルトラヒーロー達が阻止するために戦う話って本筋をぼんやり把握して、後は映像美を楽しめれば充分な気がする
ライダー知ってるならウルトラ版DCDやジオウみたいなもんだと思って貰えれば良いかと